『優惠出清』- 雙軸按鍵搖桿模組

| 飛行小編說 |

雙軸按鍵搖杆模組 控制杆 JoyStick 相容 Arduino 及 PS2 遊戲搖杆，採用 PS2 搖杆電位器製作，具有 (X,Y) 2 軸類比輸出，(Z) 1路按鈕數位輸出，配合 Arduino 感測器擴展板可以製作遙控器等互動作品。也可搭配 Arduino 擴展板介面，把 X,Y,Z 軸用 3 引腳的電路引出。

※電源正負極接反將立即燒毀

| 技術規格 |

1/ 輸入電壓範圍：直流 3.3V 至 5V

2/ 輸出信號：模組特設二路類比輸出和一路數位輸出介面，輸出值分別對應（X，Y）雙軸偏移量，其類型為模擬量； 按鍵表示使用者是否在 Z 軸上按下，其類型為數位開關量。

3/ 通過 Arduino 程式設計，感測器擴展板插接，遙控互動作品。

4/ 十字搖杆為一個雙向的 10K 電阻器，搖杆方向不同，電阻值隨著變化。

5/ 本模組使用 5V 供電，原始狀態下 X,Y 讀出電壓為 2.5V 左右，當隨箭頭方向按下，讀出電壓值隨著增加，最大到 5V 箭頭相反方向按下，讀出電壓值減少，最小為 0V。

| 產品原理 |

搖桿的 x、y 軸就是一電位器，輸出電壓值

z 軸用按鍵輸出 0和1 高地電位的數位訊號

analog 類比埠讀值： x、y 維接兩個 analog 類比埠讀值

digital 數位埠讀值：z接到 digital 數字

Arduino UNO R3 測試程式：

int JoyStick_X = A0; //x

int JoyStick_Y = A1; //y

int JoyStick_Z = 4; //key

void setup() {

pinMode(JoyStick_X, INPUT);

pinMode(JoyStick_Y, INPUT);

pinMode(JoyStick_Z, INPUT_PULLUP);

Serial.begin(9600);} // 9600 bps

void loop() {

int x,y,z;

x=analogRead(JoyStick_X);

y=analogRead(JoyStick_Y);

z=digitalRead(JoyStick_Z);

Serial.print(x ,DEC);

Serial.print(“,”);

Serial.print(y ,DEC); Serial.print(“,”); Serial.println(z ,DEC);}