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codrone lite/pro_Arduino_Getting Started_ part 1(概述、關於遙控器)

Arduino(Getting Started)_ CoDrone Pro Overview概述

Step 1:

概述

CoDrone 是一個小巧、智能、創新和（最重要的）飛行學習平台，適合所有年齡層的學生！感應器操作的無人機與Arduino程序環境的結合代表著無限的主題連結與訂製化。

影片:

https://www.youtube.com/watch?v=Z1wfXYbzz2g&t=1s

Step 2:

特色

板上感應器

陀螺儀
加速計
氣壓表
紅外線感應器
光流量感應器

特色

訂製化控制器
而外加裝控制接腳
簡易裝卸零件
可編程載板上LED燈
有線上課程和支援的 Arduino IDE

Smart Inventor Board Smart Inventor Board(智能板)

7個數位紅外線感應器
3個類比紅外線感應器
4個直流電機端口
5個類比可縮放向量圖形接腳
5個數位可縮放向量圖形接腳
1個蜂鳴器
8個LED燈

Capabilities 功能

自我姿態穩定
固定高度飛行
藍芽智慧手機控制
感應器數據回饋

CoDrone dimensions and weight

Step 3:

安全性

請觀看以下影片了解操作CoDrone的安全注意事項。

影片

https://www.youtube.com/watch?v=dPpJ21qlPnI

Step 4:

教室裡的CoDrone

如果你計畫在教室中操作CoDrone，請觀賞以下影片

影片

https://www.youtube.com/watch?v=Zz9MxG8wYuw

Arduino(Getting started)_ Building the Remote建置遙控器

Step 1:

建置遙控器教學影片

如果你需要請觀看以下全程教學影片了解如何建置遙控器。

影片

https://www.youtube.com/watch?v=mDDdWtQXyF4&t=301s

Step 2:

遙控器和控制器

用2個長螺絲和2格螺帽把藍色板子跟Smart Inventor Board(智能版)接合。

CoDrone Pro remote build step 1

2. 將兩個長螺絲放入到藍色板子第三列的第三跟第五行的洞上再用螺帽鎖緊。

CoDrone remote control build step 2
3.把操縱桿接上板子。或許在你的工具包附上時操縱桿就已經接在上面了那麼你可以跳過此步驟!

CoDrone Pro remote control build step 3

Step 3:

2個遙控器2個控制器

4. 將操縱桿栓在藍色板子的兩側。Pin接腳應該面向Smart Inventor Board(智能板)

CoDrone remote control build step 4

5. 把電池盒蓋打開。用短螺絲和螺帽將搖桿和電池盒鎖緊，如上圖所示。

CoDrone remote control build step 5
6.將電池盒接在遙控器底部。電池盒上的螺柱需要栓在第四行跟第四和第

六列上。

CoDrone remote control build step 6
7. 下一步，用兩個螺帽透過上一步安裝的螺柱將藍芽板與藍板子栓再一起

CoDrone remote control build step 7

Step 4:

遙控器:

8. 將電池盒中的電線插入 Smart Inventor Board (智能版)上的專屬位置。

CoDrone remote control build step 8

9. 將SVG(可縮放向量圖形)連接處插上操縱桿接腳再接上SVG在Smart

Inventor Board(智能版)上的端口。請特別注意顏色的順序和方向!

10. 將黑色序阜通訊線插入藍牙板左下角和 Smart Inventor board(智能板)右

下角的位置。

CoDrone remote control build step 10

請熟悉你手中的CoDrone遙控器! 附上圖片供你參考。

CoDrone remote control build step 11

Step 5:

遙控器

請參考下圖讓自己更熟悉所有電線應連接的正確位置

CoDrone remote control wiring

Arduino(Getting started)_ Using the Remote操作遙控器

Step 1:

無人機飛行

以下影片能先讓你初步了解如何用遙控器來操控無人機飛行。

影片

https://www.youtube.com/watch?v=Ujkp8QSI5J4

Step 2:

DIP撥桿

在你Smart Inventor Board(智能版)左手邊的3個小開關稱作DIP撥桿。

OFF(關閉)在紅色板子下方；ON(開啟)在板子上方。提示:它顯示”ON”
如果你要執行你的程式碼，所有DIP撥桿必須關閉，此稱作運作模式。

CoDrone remote control DIP switches in run mode

如果你要上傳程式碼，請把開關1號撥到開啟位置(ON)並把開關2和3號撥到關閉位置(OFF)，此稱作上傳模式。

CoDrone remote control DIP switches in upload mode

上傳程式碼前請確認Smart Inventor board(智能版)跟藍芽模組也都在上傳模式。

Step 3:

重置鈕

重置鈕位置在Smart Inventor Board(智能板)左手邊，DIP撥桿的正下方。如果按下按鈕並關閉所有撥開關Smart Inventor Board(智能板)會自動執行最後一筆上傳的程式。小警告，這動作並不會重置藍芽模組!

CoDrone remote control reset button

Step 4:

電源開關

電源開關在Smart Inventor Board(智能板)中間。此開關打開會連接電池組與Smart Inventor Board(智能板)。如果你沒有AA電池，可以用USB線連接電腦來幫遙控器充電。

請注意!在上傳模式與運作模式間切換時請記得關閉遙控器!只要將開關往下撥、關閉並中斷USB連線即可。

CoDrone remote control power switch

Step 5:

感應器的靈敏度

DIP撥桿旁邊是一個與十字螺絲起子相當吻合的白色旋鈕是電位器(可調式電阻器)，它負責控制Smart Inventor Board (智能板)上紅外線感應器的靈敏度。順時針轉動電位器會增加靈敏度，反之逆時針轉動會降低。

警告!請小心轉動電位器!轉動電位器時你可以感受到最高與最低的底線，而它不能完全旋轉360度。如果把電位器轉超過範圍會讓紅外線感測器壞掉、無法正常運作

CoDrone remote control potentiometer

Step 6:

藍芽模組

遙控器藍板上的藍芽模組將你編寫的代碼轉換為 CoDrone 可以接收的無線藍芽信號。

在藍芽模組上的黑色小按鈕是它的重置鈕。按下重置鈕可以讓藍芽模組進入上傳模式。如果你要上傳編程到Smart Inventor Board(智能板)，請先確認是否在上傳模式(開啟DIP撥桿1，關閉DIP撥桿2跟3)如果以上操作正確，你會看見Smart Inventor Board(智能板)上的藍色LED燈在閃爍。

CoDrone remote control Bluetooth module