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codrone mini_Python_Junior part4(隨機、計時器)

Python_Junior_4A_Random隨機

Step 1:

隨機函數

在 CoDrone Mini 的程式中使用返回函數的方法之一是隨機數。這幾乎就是它聽起來的樣子：在匯入隨機庫之後，您可以建立一個將儲存隨機數的變數。以下是它會長成的樣子：

random_number = randint(1, 10)

在這種情況下，變數將稱為 random_number 並且它們將在程式稍後呼叫（call）或使用 1 到 10 之間的數字。

from random import randint

random_number = randint(1, 10)

print(random_number)

請您嘗試看吧！請使在隨機庫中打印出一個從 1 到 10 的隨機整數。當您看到後，請調整括號內的範圍以獲得不同的隨機數。

Step 2:

隨機LED

能讓 CoDrone Mini 查看返回值的方法之一是通過其 LED 和數字隨機化。

LED 課程的快速回顧：LED 可產生紅、綠和藍組合的顏色。

所有這些值的範圍都從 0 到 255，對應於顏色的強度，其中 255 是最高的。

對於該程式，請匯入 CoDrone Mini資料庫、時間庫和隨機庫，然後再建立無人機對象並與 CoDrone Mini 配對。接著，請建立一個將運行 3 次的迴圈。

在迴圈中，請建立變數，當獲取 0 到 255 之間的隨機數時，會呈現紅、藍和綠。這三個數字組合在一起可改變 LED 的顏色。舉例來說，如果您的程式返回 RGB 值 13，246 和 197，則CoDrone Mini的LED會變成淺綠色。

接著，請讓CoDrone 起飛，再稍等片刻，然後請返回亮度為 100 的紅、綠和藍的隨機數。這應該會改變無人機 LED 的顏色。之後，請讓無人機降落。

請試試這個程式吧，一旦您看到變化，您就可以在起飛和降落之間添加更多的飛行動作！

import CoDrone_mini

import time

from random import randint


drone = CoDrone_mini.CoDrone()

drone.pair()


for i in range(3):

    red = randint(0,255)

    blue = randint(0,255)

    green = randint(0,255)


    drone.takeoff()

    time.sleep(0.05)

    drone.LED_color(red,blue,green, 100)

    drone.land()

Step 3:

猜數程式

您知道那個“我在想一個數字……”為開頭的遊戲嗎？您必須猜測這個人在想哪個數字的遊戲。你之後將會與無人機玩這個遊戲！

在匯入資料庫（CoDrone、方向、時間和隨機）後，請建立無人機對象並配對後，讓您的無人機起飛。接著，請建立一個名為 throttle 的變數並將其值設置為 20。

請建立一個名為 number 的變數，它將儲存並返回 1 到 10 之間的數字。
接著，請建立一個 while 迴圈。

請建立一個名為 guess 的變數，它會提示用戶輸入 1 到 10 之間的數字，然後儲存該值。

在 while 迴圈中，請設置條件。

如果他們的猜測太低，無人機會減速。

如果他們的猜測太高，無人機會加速。

如果他們的猜測是正確的，無人機會做一個翻轉。

該程式還會包括一個打印（print）statement，用於當用戶猜測一個不在 1-10 之間的數字時，如果他們想退出程式，則可中斷遊戲。

最後，無人機會降落。

您的最終程式應如下所示：

import CoDrone_mini

from CoDrone_mini import Direction

import time

from random import randint


drone = CoDrone_mini.CoDrone()

drone.pair()

drone.takeoff()


throttle = 20

number = randint(1, 10)  # randomly choose a number between 1-10


while True:

    guess = int(input("Guess a number from 1 - 10... or enter 0 to quit: "))  # get input from user

    if guess == 0:

        break

    elif guess > 10 or guess < 0:

        print("Number is not between 1-10. Try again.")

    elif guess == number:

        print("Perfect!")

        time.sleep(0.05)

        drone.flip(Direction.FORWARD)

        break

    elif guess < number:

        print("Too low!")

        drone.set_throttle(-throttle)

        drone.move(1)

    elif guess > number:

        print("Too High!")

        drone.set_throttle(throttle)

        drone.move(1)

drone.land()

Step 4:

挑戰

挑戰：神奇8號球

如果您不完全確定什麼是神奇8號球，它是一個當您問是或否問題時，可以預測您未來的玩具。回應可以是正面的、負面的或不確定的。

請將 CDM 變成神奇8號球！請為以下每個問題想出 4 個答案：是的答案，也許是答案，或者沒有答案。然後請使用 input() 函數向用戶提問。程式將隨機選擇其中一個答案，並將 LED 變為綠、黃或紅，並伴隨飛行動作。

Python_Junior_4B_Timers計時器

Step 1:

計時器是如何運作的？

計時器無處不在，因此它們可能看起來沒什麼大不了的。但是，能在您的程式中使用的計時器，是一項非常有用且強大的技能！這可以幫助您更好地追蹤您的無人機及其中的運作。

在使用 CoDrone Mini，時間將儲存在變數中。在本課程中，您將會把開始時間儲存在一個變數中，結束時間儲存在另一個變數中，然後將兩者相減以獲得總經過時間。

Step 2:

總飛行計時器

對於此項活動，您將編程一個計時器來觀察您的 CoDrone Mini 的總飛行時間，從起飛開始到降落結束。

在匯入 CoDrone Mini 和時間庫後，請建立無人機對象並配對，再建立一個變數來儲存無人機的開始時間（我們稱為 start_time）。請讓你的無人機起飛和降落，然後建立另一個變數來儲存無人機的結束時間（我們稱之為 end_time）。

為了要獲得無人機飛行的總時間，請建立一個變數，從 end_time 中減去 start_time。我們稱之為持續時間 (elapsed_time)。最後，請使用打印（print）指令讓您的程式以秒為單位打印（print）經過的時間。

一旦您試過了，請在您的程式中添加懸停和一些飛行動作。請問你有注意到那些變化嗎？

你的編碼應該是這樣的：

import CoDrone_mini

import time


drone = CoDrone_mini.CoDrone()

drone.pair()

start_time = time.time()

drone.takeoff()

drone.land()

end_time = time.time()


elapsed_time = end_time - start_time

Step 3:

移動計時器

如果您想檢查你在程序中的一個部分花了多長時間，舉個例來說，就像無人機在一個正方形內飛行需要多長時間，或者向前俯仰 2 秒實際上需要 2 秒。這裏有一種方法可以做到這一點，它只需要在您的程式中移動一些計時器！

在匯入CoDrone Mini資料庫和時間庫後，請建立無人機對象並配對，再讓您的無人機起飛，然後將俯仰設置為 40。

接著，請建立一個變數來儲存無人機的啟動時間，然後請讓無人機移動 2 秒。

在這個位置啟動計時器非常重要！

在設置音高之前啟動它會增加額外的時間，而在無人機移動之後啟動它會跳過你想要計時的時間。

在無人機的移動指令之後，請建立另一個變數來儲存無人機的結束時間，然後讓無人機降落。

請建立另一個變數，從 end_time 中減去 start_time，並使用打印指令讓您的程式以秒為單位打印經過的時間。

在試用後，請使用計時器，看看移動指令是否有佔用了您輸入參數的時間？

如果有額外的時間，你認為它從哪裡來呢？請移動計時器，再增加更多的飛行動作。請看看有發生什麼事嗎？

你的編碼應該是這樣的：

import CoDrone_mini

import time


drone = CoDrone_mini.CoDrone()

drone.pair()


drone.takeoff()

drone.set_pitch(40)

start_time = time.time()

drone.move(2)

end_time = time.time()

drone.land()


elapsed_time = end_time - start_time

print(elapsed_time)

Step 4:

在函數中使用定時器

為一件事建立多個變量的時間可能是一個很大的挑戰。

如果您想為一個動作計時，您可以建立一個函數！

這將為 move()功能運行一個計時器，無論您在參數中輸入多少秒。

在匯入 CoDrone Mini 和時間庫、建立無人機對象並進行配對後，請定義一個函數（我們稱其為 fly() ）並將秒數放入參數中。

接著，請建立一個變數來儲存無人機的開始時間。

請建立一個while迴圈，假設時間減去開始時間小於參數中的秒數，則無人機會移動。

接著，請讓無人機起飛並將俯仰設置為30。請把飛行功能包含在內並將參數設置為2秒，然後讓無人機降落。

請玩弄參數中時間吧，再觀察有什麼事情發生嗎？請問增加或減少俯仰對時間有影響嗎？

您的編碼應該會長這樣：

import CoDrone_mini

import time


drone = CoDrone_mini.CoDrone()

drone.pair()


# -------- function definition ---------

def fly(seconds):

   start_time = time.time()

   while time.time() - start_time < seconds:

       drone.move()

# --------------------------------------


drone.takeoff()

drone.set_pitch(30)

fly(2)

drone.land()

Step 5:

挑戰

挑戰：一分鐘計時賽跑

請在一分鐘內盡可能多地執行飛行運動。（根據 elapsed_time 程式中的變數）!

規則如下：

您必須至少要包括一個俯仰、一個油門、一個偏航和一個橫滾。
任何飛行動作，包括懸停或延遲，這些都只能持續 3 秒。
同一個動作不能連續使用，無論是一個接一個還是一個迴圈（所以不要迴圈向前俯仰3秒20次）。
請在一分鐘內起飛和降落。

Ann
24 8 月, 2021
5:20 下午

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