codrone mini_Getting started入門篇
Flying with Remote Control_遙控
Step 1
起飛前的注意事項
您即將使用CoDrone Mini進行第一次的飛行！在這之前，有幾個重要事項需要您留意以確保安全起飛。
- 確保您有足夠的空間來操作飛行。
- 小心吊扇和四周的易碎物品。
- 把寵物帶離該空間，這樣CoDrone Mini才不會意外地成為了它們的玩具。
- 只能在室內飛行。
- 小心連接電池和充電器的電線。 拔除時請從塑料片的位置拉開，而不是從電線上直接拉開。
- 如果沒有專門的螺旋槳拆卸器，請不要自己試圖把螺旋槳拉開。用手指拉開馬達可能會導致馬達的電線被扯斷。
現在您已經仔細閲讀完了這些程序，讓我們一起開始吧!
Step 2
了解遙控器
除了用Blockly或Python，為您的CoDrone Mini編輯程式外，您還可以用附加的遙控器來操控它。您可以選擇用2顆AAA電池（不包含）或提供的USB線來使用遙控器。
Step 3
電力
如果您是利用USB缐來供電，一旦它接上電源，遙控器就會啟動。而如果您使用的是電池，請按著遙控器中的電源按鈕至3秒以上，以開啟和關閉CoDrone Mini的電源。
Step 4
將您的無人機與遙控器配對
啟動遙控器後，將電池連接到無人機上。如果遙控器上的LED燈，和無人機上的LED燈都是固定亮著不閃，這個時候無人機和遙控器就會配對成功了，您就可以開始了！
如果無人機和遙控器啟動後，LED燈仍在閃爍，請按照以下步驟操作。
- 拔掉CoDrone Mini中的電池，然後再重新裝上它。
- 在裝上電池的20秒內，搖晃CoDrone Mini直到看到紅藍燈在閃爍。
- 長按遙控器上的配對按鈕，直到您聽到叮咚聲。CoDrone Mini的燈固定亮著，您的無人機和遙控器就連缐配對成功了。請記得，這個連缐配對過程只是為了讓您的無人機與遙控器可以一起操作。若要想與Blockly配對及執行一些編輯程式工作，請看接下來的課程。
Step 5
遙控器左側按鈕
SPEED：短按此按鈕可提高CoDrone Mini的速度。按下該按鈕3次後，速度將降至最低設置。
START/STOP：要讓CoDrone Mini起飛或降落，請長按該按鈕3秒以上。
Step 6
遙控器右側按鈕
LED：短按LED按鈕可改變CoDrone Mini上的LED燈顏色。
FLIP：要使CoDrone Mini旋轉360°，在飛行過程中長按該按鈕，同時移動搖桿。
Step 7
重新設置
要重新設置CoDrone Mini的傳感器，請在無人機仍處於連接狀態時長按重置按鈕。
Step 8
連結
要將CoDrone Mini與其遙控器連結，請在CoDrone Mini未飛行時長按連結按鈕3秒以上。
Step 9
左側搖桿
方向操作：當搖桿往上推時，CoDrone Mini就會向上飛；往下推時，就會向下飛。如果在飛行過程中搖桿往下推，CoDrone Mini就會降落在地面上，馬達將會停止運作。
Step 10
右側搖桿
前後移動 ：將搖桿往上推，使CoDrone Mini向前移動 ；往下推，向後移動。
左右移動 ：將搖桿往左推，CoDrone Mini就會向左移動 ；往右推，向右移動。
Step 11
F按鈕
F按鈕：如果CoDrone Mini在沒有任何飛行指令的情況下向後飄移，請按F按鈕做微調。
Headless on：要開啟無頭模式，請在CoDrone Mini未飛行時長按F按鈕。
Step 12
B按鈕
B按鈕 ：如果CoDrone Mini在沒有任何飛行指令的情況下向前飄移，請按下遙控器上的B按鈕做微調。
Headless off ：要關閉無頭模式，在CoDrone Mini未飛行時長按B按鈕。
Step 13
L按鈕
L按鈕：如果CoDrone Mini在沒有任何飛行指令的情況下向右飄移，請按下遙控器上的L按鈕做微調。
M1：要轉換成模式1，在降落時請長按L按鈕至3秒以上。
Step 14
R按鈕
R按鈕 ：如果CoDrone Mini在沒有任何飛行指令的情況下向左飄移，請按下遙控器上的R按鈕來做微調。
M2：要轉換成模式2，在降落時請長按R按鈕至3秒以上。
Step 15
注意事項
CoDrone Mini的原設置模式為模式2。可以切換到不同的模式來操作，在此之前請確保您熟悉該模式的操作方法。請查閱CoDrone Mini附加的快速入門手冊，以了解更多資訊。
Introduction to Blockly_介紹
Step 1
什麽是 Blockly ?
您可以在robolink.com/blockly-cdm上找到 Blockly。
在此課程中，我們會爲您介紹用來操控CoDrone Mini的編程網絡應用程式。除此之外，我們還會向您介紹利用Blockly的系統操作要求、界面以及如何使用它。
Blockly是一個可以直接從 Google瀏覽器上找到的線上應用程式。透過Blockly，您可以與您的無人機連結配對，並以三種模式進行編程：
- 初級 ：為初學者提供簡化的積木式程式編程。
- 中高級 ：適用於對分組編程有一定了解的中級編程員。
- 高級 ：基於Python的文本編程適合於高級的學生，目前還沒有提供相關課程。請日後查看更新狀態。
請看接下來的步驟，以確保您的電腦符合相關的最低要求。
Step 2
Windows系统的最低要求
在嘗試用CoDrone 連結Blockly之前，您需要檢查您的電腦是否滿足最低要求。
您電腦的系統版本必須爲為Windows 10 的1703版或是更新的版本。如果您要查看，可以點擊Windows + R鍵並搜索 “winver”。您所應用的Windows 10的版本將會出現在視窗上。若您的版本低於1703，您可能需要更新Windows 來得以進行下一步。
更多關於Blockly的最低要求，請搜尋
https://www.robolink.com/blockly-min-requirements/。
Step 3
Mac OS系统的最低要求
在嘗試用CoDrone連結Blockly之前，您需要檢查您的電腦是否滿足最低要求。
如果您使用的是Mac OS，您必須是有2012年或更新的硬件，且必須可以啟用藍牙。如果您要查看，請前往 “關於Mac”> “系統報告…” > 藍牙。
更多關於Blockly的最低要求，請搜尋
https://www.robolink.com/blockly-min-requirements/。
Step 4
Google Chrome系统的最低要求
您的Google瀏覽器必須是56版或更新版本；最好是已更新到最新的版本。如果您不確定如何查看，請點擊右上方的Chrome 選項，向下瀏覽至 “Help”，之後點選 “關於 Google瀏覽器”。Google瀏覽器可能會自動更新，如果沒有，請自行更新Chrome。
更多關於Blockly的最低要求，請搜尋
https://www.robolink.com/blockly-min-requirements/。
Step 5
編寫代碼
要編寫代碼，請從右邊的工具項目中移動自定義塊到頁面中間的工作區。如果您想讓您的CoDrone飛行，您需要從飛行模式選項中加入起飛和降落的自定義塊。
要刪除自定義塊，把您想從代碼中刪除的東西分開，然後把它們移到右下角的垃圾桶。若您想刪除整個程式，就把整個程式移到垃圾桶里。
要看您的程式在Python或Javascript中的樣子，點擊工作區右側的一個編碼語言圖標。
請確保您有儲存。您可以通過進入工作區左上角的工具選項，點擊 “儲存” 來完成。要開啟儲存的程式，請到同一選項上點擊 “開啟…”。
Step 6
連結您的無人機
您的無人機需已經預先連結配對，但之後您需要再與Blockly連接一次。一旦您準備好執行您的代碼，請將電池插入CoDrone Mini，並使用微型USB線將您的遙控器插入電腦。之後會出現一個端口列表，這可能需要一些測試來找到適合您的運作方式，若一旦測試到適合的方法，請一定要記下它以便後續操作。
Step 7
點擊工作區左上角的 “執行代碼”，讓您的無人機被傳輸代碼並可操作。如果您需要在飛行過程中因任何原因停止無人機，請點擊 “停止”（”執行代碼” 鍵的旁邊）
Trimming_微調
Step 1
什麽是微調？
每台無人機都有一個陀螺儀傳感器，以幫助無人機在飛行過程中穩定和居中。偶爾您可能會看到，在沒有任何飛行指令或氣流的情況下，無人機持續往一個方向飄移。當這種情況发生時，這意味著陀螺儀傳感器有些偏差，它正不斷嘗試找到它認為正確的位置。
解決飄移問題的最好方法就是調整代碼值，您可以通過兩種方式來執行。首先，您可以使用遙控器上的微調按鈕。每個方向都有自己的微調按鈕，這些按鈕可以在遙控器的電源按鈕周圍找到。每當您按下該按鈕，控制器就會发出嗶嗶聲。當達到最大的微調設置時，會發出兩聲的嗶嗶聲。
您也可以通過Blockly來進行微調。當您把無人機和遙控器與Blockly配對時，您會看到左下方有調整代碼值的選項。我們建議用這種方式來做校正，因為這樣您才可以看到正在改變的數值。
在本課中，我們將討論這兩種微調方式。
Step 2
向後飄移
如果CoDrone Mini在沒有任何飛行指令的情況下向後飄移，請按F按鈕微調校正。
在Blockly上，請使用 “+” 號來增加音調值。
Step 3
向前飄移
如果CoDrone Mini在沒有任何飛行指令的情況下向前飄移，請按遙控器上的B按鈕微調校正。
在Blockly上，請使用 “-” 號來降低音調值。
Step 4
向右飄移
如果CoDrone Mini在沒有任何飛行指令的情況下向右飄移，請按遙控器上的L按鈕微調校正。
在Blockly上，請使用 ‘-‘ 號來減少滾動值。
Step 5
向左飄移
如果CoDrone Mini在沒有任何飛行指令的情況下向左飄移，請按遙控器上的R按鈕微調校正。
在Blockly上，請使用 ‘+’ 號來增加滾動值。
Step 6
重置按鈕
CoDrone Mini有可能在調整後，仍然處於不穩定的狀態。在這種情況下，您可以通過長按重置按鈕，來重置無人機傳感器。
