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codrone lite/pro_Python_Getting started_part 1(概述、 windows和Mac OS安裝python)

Python (Getting started)_ CoDrone Overview概述

Step 1: 

組件概述

拆解後的CoDrone會像以下所示!你需要以下所有組件組成一架CoDrone

  • 1個Codrone板
  • 2個螺旋槳防護罩
  • 2個Codrone外殼
  • 4個螺旋槳
  • 4個馬達

Disassembled CoDrone1

 

Step 2: 

CoDrone 板

第一個讓人注意到的就是CoDrone板,它配備了所有組件與感測器,讓你的CoDrone可以順利飛行:

  • 藍芽天線與晶片:此為無人機與你的藍芽板連線接收指令訊號的重要配件!編程時訊號會透過藍芽版發送到CoDrone上的藍芽晶片
  • 微型控制器:微型控制器可視為CoDrone大腦。接收藍芽晶片的訊號後它就會開始執行指令。
  • 氣壓計、加速器、光流感測器與紅外線高度感測器: 有時CoDrone要透過偵測外在環境,來決定移動方向。這些感測器能讓無人機知道,距離某點的氣壓、方向與距離。這對未來作業與挑戰很有幫助。
  • 校正按鈕:你可能有時需要此按鈕來校正無人機的飛行,請點擊此篇文檔了解更多校正細節。
  • 紅綠藍 3色LED燈: 此 3色LED燈可以產生超過1600萬種組合!透過看到這些燈可以了解你的無人機的狀態,你也可以客製化出自己專屬的狀態指示燈。

CoDrone Board1

CoDrone Board2

 

Step 3: 

組合主體

請將CoDrone板與底部外殼接合。微型控制器那面請朝上。再將頂殼與底殼上的接腳對齊,然後輕輕地將它們推在一起。

CD with Python - Assembling the body

 

Step 4: 

與馬達連接

小心地將一個主體手臂插入馬達。 確保手臂全部都已插入並固定。 重複動作直到所有馬達都連接好。

CD with Python - motors1

CD with Python - motors2

 

Step 5: 

螺旋槳與防護罩

下一步請與螺旋槳連接。他們的擺放方向很重要! 前螺旋槳應向內旋轉,後螺旋槳應向外旋轉。 請仔細觀察螺旋槳上指示方向的箭頭來操作。

最後重要的一步,如圖示上方請接上防護罩,防護罩有保護你與無人機的功能,以防各種意外!

 

看吧!你的無人機完成了!

CD with Python - properllers and guards

 

Python (Getting started)_ Driver Installation安裝驅動程式

Step 1: 

安裝驅動程式

請下載正確USB驅動程式讓你的電腦與藍芽板連接。請點這裡到Silicon Labs網站下載頁面,並選擇與你的操作系統相符的驅動程式。

注意: CoDrone Mini、CoDrone Lite/Pro使用不同驅動程式。如果你操作的是CoDrone Lite/Pro請確認你是從以上連結進行安裝。

請將檔案存在桌面。完成下載後請提取/解壓縮/解壓縮檔放到新的資料夾,再為你的操作系統進行安裝‘CP210xVCPInstaller’。

如果你用的是微軟Windows,請到開始功能表>我的電腦(本機)>內容確認你是x64或x86位元作業系統類型。

最後,進行安裝!如果依且順利進行你的驅動程式即安裝完畢!

CoDrone with Python - driver installation1

 

 Python (Getting started)_ 安裝Windows 版本Python

Step 1: 

何謂Python

我們與電腦使用不同語言溝通。如果你用日常人類溝通語言與它對話,它是無法理解你的!因此人類發明像是Python這種程式語言與電腦溝通。

 

Step 2: 

為何選擇Python?

Python很適合第一次寫程式編輯的初學者使用。Pyhon 容易閱讀與模組化的特性,可以輕鬆跨程序傳輸重複使用。比起其他程式語言,你還能用Python有效率的特性,在複雜的程序中寫出簡短程式碼內容。

Python 還支持其他許多語言並簡化了各種組件之間的溝通。你只要一個LCD螢幕、幾個按鈕和一個Uno Arduino板子再把螢幕、按鈕跟板子,結合資料庫組成一個單一代碼來建置一個設備。

所有年齡層與不同背景的學生都在研究如何使用Python。它的應用範圍很廣,從網站設計到家庭助理系統都能使用。像你一樣的學習者因為大量使用網路所以Python更是最佳首選!

 

Step 3: 

教學影片

教學影片會引導你安裝Windows版本的Python。我們也將安裝步驟分解成以下圖示。

影片

https://www.youtube.com/watch?v=uAHbtxUkMV8

 

Step 4: 

安裝Python(第一部分)

請從此連結下載Windows 版本Python

  • 在“Downloads(下載)”表列終點擊“View the full list of downloads.(觀看下載全部清單)”
  • 從那邊選擇最新版Python
  • 點擊後你會看到彈出的灰底Python.exe資料檔案
  • 完成下載後請點擊開啟!

CD with Python - installing Python1

CD with Python - installing Python2

 

Step 5: 

安裝Python(第二部分)

如果你是使用Windows 10版本,視窗中會跳出類似下面第一張圖。請選“Install anyway(立即安裝)”

接著視窗中會再出現如以下第2張圖。千萬記得要在按下“Install now(立即安裝”前先選擇“Add Python (your version here) to PATH(加入Python(你當下選擇的版本)到捷徑)”。

新的視窗會如以下第3張圖彈出。

當你完成下載進度你會看見如以下第4張圖,再請按下“Close(關閉)”即可。這樣你就完成下載Python了!

CD with Python - installing Python3

CD with Python - installing Python4

CD with Python - installing Python5

CD with Python - installing Python6

 Python (Getting started)_安裝Mac OS版本Python

Step 1: 

何謂Python

我們與電腦使用不同語言溝通。如果你用日常人類溝通語言與它對話,它是無法理解你的!因此人類發明像是Python這種程式語言與電腦溝通。

 

Step 2:

為何選擇Python?

Python很適合第一次寫程式編輯的初學者使用。Pyhon 容易閱讀與模組化的特性,可以輕鬆跨程序傳輸重複使用。比起其他程式語言,你還能用Python有效率的特性,在複雜的程序中寫出簡短程式碼內容。

Python 還支援其他許多語言,並簡化了各種組件之間的溝通。你只要一個LCD螢幕、幾個按鈕和一個Uno Arduino板子再把螢幕、按鈕跟板子結合資料庫,組成一個單一代碼來建置一個設備。

所有年齡層與不同背景的學生都在研究如何使用Python。它的應用範圍很廣,從網站設計到家庭助理系統都能使用。像你一樣的學習者,因為大量使用網路,所以Python更是最佳首選!

 

Step 3:

教學影片

教學影片會引導你安裝MacOS版本的Python。我們也將安裝步驟分解成以下圖示。

影片

https://www.youtube.com/watch?v=7iy3MRC9eys

 

Step 4: 

安裝Python(第一部分)

請跟著以下步驟下載Mac OS版本的Python:

  • 在“Downloads(下載)”表列終點擊“View the full list of downloads.(觀看下載全部清單)”
  • 從那邊選擇最新版Python
  • 點擊後你會看到彈出的灰底Python.exe資料檔案
  • 完成下載後請點擊開啟!

CD with Python - installing Python7

CD with Python - installing Python8

 

Step 5: 

安裝Python(第二部分)

  • 請至”下載”資料夾找到“python-(你下載的版本)-macosx10.9.pkg”.
  • 點兩下開啟安裝檔
  • Introduction:介紹視窗請按“Continue(繼續)”
  • Read Me:請閱讀視窗請按“Continue(繼續)”
  • License:許可證視窗請按“Continue(繼續)”和“Agree(同意)”
  • Destination:目的地視窗請選擇你儲存的硬碟再按“Continue(繼續)”
  • Installation Type:安裝類型請檢視資訊再點擊“Install(安裝)”
  • Summary:大綱視窗,現在你已經完成下載,請按下“close (關閉) ”後即可刪除安裝檔
  • 雖然在其他課程我們不需要用到但你仍可以至應用程式資料夾找到Python資料夾

恭喜你完成下載Python!

CD with Python - installing Python9

CD with Python - installing Python10

CD with Python - installing Python11

CD with Python - installing Python12