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codrone lite/pro_Arduino_Getting Started_ part 3(搖桿控制、

Arduino (Getting started)_ CoDrone Joystick Controls 控制CoDrone 操縱桿

Step 1: 

催收油門、偏航、俯仰和橫滾

像是CoDrone一樣的飛行器與陸地上的汽車移動方式有點不同。儘管陸地車輛可以向前、向後，有時還可以左右移動，但飛行器還能做到上下移動。以下四個讓你了解CoDrone飛行方向的名詞: 橫滾、俯仰、偏航和催與收油門，你會在這堂課學到CoDrone怎麼用以上這些方式飛行。

 

Step 2: 

Roll橫滾

橫滾是無人機橫向或是側向傾斜移動。正向橫滾會讓無人機往右傾斜飛行，而負向橫滾是讓無人機往左傾斜飛行。

CoDrone roll diagram

 

Step 3: 

Pitch俯仰

俯仰是是無人機向前和向後傾斜。正向俯仰是往前傾斜飛行，而負向俯仰是往後傾斜飛行。

CoDrone pitch diagram

 

Step 4: 

Yaw偏航

偏航是無人機的左右旋轉。正向偏航會將無人機向右轉，而負向偏航是將無人機向左旋轉。

CoDrone yaw diagram

 

Step 5: 

油門催收

油門催收是無人機垂直上升或下降移動。催油門可以讓無人機往上飛高，而收油門可以讓無人機下降飛低。

CoDrone throttle diagram

 

Step 6: 

使用遙控器

如果你上傳了預設飛行控制，以下是你會使用到的飛行指令:

  • 油門可以藉由左側上下遙控移動
  • 偏航藉由左側操縱桿左右遙控移動
  • 俯仰透過右側操縱桿上下遙控移動
  • 恆滾透過右側操縱桿左右遙控移動
  • 覆蓋左邊紅外線感測器(bt1)可以停止動作
  • 覆蓋右邊紅外線感測器(bt8) 可以讓無人機著陸

專業提示：添加蜂鳴器命令，讓你可以在使用紅外線感測器時聽到聲音！

CoDrone remote control joystick diagram
CoDrone remote control left IR sensor (bt1)

Board map - Rokit for Arduino Smart Inventor

 

 

Arduino (Getting started)_ Maintenance 保養維護

Step 1: 

影片教學

操作CoDrone遇到問題了嗎?請觀看以下影片或許能為你解決問題!

影片

https://www.youtube.com/watch?v=iU8-1fvxbJI

Step 2: 

Battery 電池

CoDrone 使用 3.7V、300mAH、15c 鋰離子聚合物 (LiPo) 電池。

將CoDrone電池放入充電器中再連接上USB插孔來充電。如果電池正在充電中或未充飽電的狀態，充電器會亮2個LED紅燈，如果充飽電了LED燈會熄滅。

維護

按照以下規範做就可以讓電池壽命延長!

  1. 不要充電超過1小時。Lipo電池不適合長時間過度充電。如果長時間充電，它們會過熱並消耗壽命。
  2. 無人機存放起來未使用時請取出電池。若電池長時間閒置在無人機裡，會使他電力耗盡，也容易膨脹且耗盡壽命。
  3. 如果要閒置電池超過2天請在其電力還有50%時再放置。
  4. 如同其他電池，在高溫與潮濕環境Lipo電池會受損。若想要電池壽命延長請保存你的CoDrone電池在室溫乾燥的環境。
  5. 在低溫環境中，電池電力容易下降讓飛行時間減少。
  6. 請勿踩踏或刺穿電池
  7. 請勿使用膨脹後的電池。如果讓電池電力完全耗盡會發生電池膨脹的情形。請重新購買替代電池再使用

CoDrone battery

 

Step 3: 

螺旋槳

CoDrone有4副螺旋槳，其中兩副順時鐘旋轉，另外兩副逆時鐘旋轉。

此設計是基於一種物理行為稱做陀螺進動。兩組相反的馬達運作相抵掉對方的淨扭力。如果所有螺旋槳都轉同一個方向，無人機會一直維持偏航。如果你的無人機起飛時稍微朝一邊傾斜很有可能你的螺旋槳有以上提到的狀況。

維護

  1. 螺旋槳對空氣力學的反應非常敏覺。如果你的螺旋槳有裂開或破口會照成CoDrone向一側傾斜或不平衡。 請經常檢查與替換你的螺旋槳。可以在Arklab飛行學院網站上購買螺旋槳來做更換!
  2. 請保持你的螺旋槳乾淨，避免纏上頭髮或其他纖維。
  3. 雖然很好玩，但請盡量不要撞上靜止的物體！

更換螺旋槳

CoDrone螺旋槳擁有能輕易拆卸、清潔與更換的設計。

  1. 一手捏住馬達一手拉出移除螺旋槳。
  2. 更換螺旋槳時，請將孔洞與軸對齊，然後重新擠回螺旋槳。
  3. 更換時請記住擺放正確螺旋槳的方向!

以下小提示請記得螺旋槳方向:其例如中一個螺旋槳護罩指向逆時針方向，因此右上方的馬達應安裝逆時針螺旋槳。

CoDrone propeller directions

 

Step 4: 

馬達

CoDrone使用的是電壓控制的雙向DC直流馬達。DC馬達在高電壓下運作快，反之，在低電壓下運作較慢，而在負壓下會相反運作。

維護:

CoDrone 馬達很容易從主機上拆下—只需（輕輕地）將它們拉下來！ 請經常檢查馬達以清除障礙物或堆積的灰塵。

  1. 頭髮很容易被捲入主軸中。 請務必拔下馬達並仔細檢查主軸。
  2. 彎曲的主軸容易產生問題，請在加裝或移出螺旋槳時不要壓或拔太大力。

 

Step 5:

主體

CoDrone主體裝有許多感測器與電路。請好好維護它才不會傷害當中任何組件。

維護:

  1. 無人機底座包含 CoDrone 大部分重要硬體。 請保持無人機在安全、乾燥的地方保存與操作。 不要在戶外或潮濕的地面上飛行。
  2. 底座還包含多個紅外線感測器。請保持這些表面清潔，讓 CoDrone 正常運作。
  3. 請讓無人機遠離任何含磁性的物體。
  4. 底座頂部和底部輕輕拉就很容易分開。 請利用它來清除可能卡在主體的任何東西。

 

Arduino (Getting started)_ Calibrating Codrone 校正Codrone

 

Step 1: 

影片教學

如果你需要校正你的CoDrone，請觀看以下影片並仔細小心按照步驟操作! 還要確保你在一個平坦、寬敞且光線充足的區域，否則 CoDrone 可能無法正確校正，因為在技術層面上，你的 CoDrone 有兩個傳感器，它會與陀螺儀和加速度計一起使用，以確定它是否在駕駛，故要給其理想的區域以利於校正。

  • 其中一個原因是光流場相機會偵測地板的影像顏色的變化。 如果房間光線不足，CoDrone 將無法區分地板的影像，只能看到黑色。
  • 另一個是測距儀，用於測量到地面的距離。 如果有東西在 CoDrone 下方，它會調整其高度以保持與其一定的距離。

YouTube Video: YouTube 影片:

https://www.youtube.com/watch?v=WIbfCFp8g7c