codorne mini_Python_入門篇

此課程將介紹的步驟如下：

• 安裝最新的Python (3.7 版本或以上版本)
• 安裝PyCharm Edu
• 為CoDrone Mini裝置PyCharm Edu
• 執行測試程式
• 標記您的Micro USB傳輸線

在本課程中，如果您在任何一個步驟中遇到困難，請在回饋區上與我們聯絡，以便我們可以支援您。

在Mac或Windows電腦上安裝Python。如果您是使用訪客或有限帳戶，請確保您有管理認證權限，以便能在電腦上安裝新軟體。這對與使用學校電腦或家長電腦的學生尤其重要，因為訪問權限有限。如果您是Mac電腦使用者，請更改【系統偏好設定】，以便能下載軟體。

在Mac 系統安裝:https://youtu.be/7iy3MRC9eys

在Windows 系統安裝:https://youtu.be/uAHbtxUkMV8

下一步，安裝PyCharm Edu。PyCharm Edu將會用來編輯Python程式碼並在CoDrone Mini運作。

注意事項：如果您選擇不使用PyCharm而偏好自身的編輯器或IDE， 您將需要知道如何安裝套件在您的平台上。如果您不確定如何使用自身的編輯器，我們建議您安裝PyCharm，並按照如下步安裝資料庫。

在Mac 系統安裝:https://youtu.be/VOC6NqVjGhM

在Windows 系統安裝:https://youtu.be/ZC3bY5BNzQI

為了用PyCharm媒介控制CoDrone Mini，您需要在符合使用場景環境下打開一個新的項目，安裝 CoDrone Mini資料庫。

在Mac 系統安裝:https://youtu.be/JlDhgf9HXkA

在Windows 系統安裝:https://youtu.be/yTh_fT5sSeM

為了確保您已經安裝完以上步驟，讓我們測試程式吧。
首先，請將您的控制器連接到您的控制器，並打開您的CoDrone Mini電源。

現在您要執行一個簡單的測試程式碼，使您的無人機起飛、懸停和降落。

複製並貼上以下程式碼到一個新文件中，並執行該程式。

請確保您有足夠的空間！如果您在配對方面遇到困難，請進入下一個步驟。

import CoDrone_mini

drone = CoDrone_mini.CoDrone()
drone.pair()

drone.takeoff()
drone.hover(3)
drone.land()

如果您在上一步驟成功配對，您可以跳過驅動安裝。
有些設備無法識別CoDrone Mini的控制器，所以您需要下載一個驅動器。
您可以為您的設備下載專用的驅動程式。

重要注意事項：CoDrone Mini 的驅動器和 CoDrone Lite/Pro 的驅動是不同的。
如果您使用CoDrone Mini，請確保您從以上的鏈接安裝。

請使用膠帶把包裹中的USB傳輸線作標記——可選擇顯眼的彩色標記貼。
這麼做是因為有些USB傳輸線只提供電源，無法傳輸數據，這樣一來您就會比較好分辨它們。

您已經準備好開始學習CoDrone Mini 的Python！
點擊下個課程開始吧。如果您有任何疑問或建議，請透過我們回饋區與我們聯絡。

您即將使用CoDrone Mini 進行首次飛行！在這之前，有幾個重要的注意事項，以確保飛行安全！

• 請在無障礙物的環境中飛行
• 注意吊扇和易碎物品。您可不想把所有東西打翻。
• 將寵物移至另個空間，以免CoDrone Mini成為它們的玩具
• 僅在室內飛行
• 請謹慎善待電磁和充電器的電線。如欲拔除，請拉動塑膠接頭，而不是從電線上段直接拔除。
• 請勿在沒有專門的螺旋槳拆卸器下試圖拆裝螺旋槳。自行用手指拉動電機（motor），可能會導致電機的電線被扯斷。

現在您已經閱讀了這些程式，請繼續閱讀以下步驟開始工作吧。

除了使用Blocky或Python 為您的CoDrone Mini 編程以外，您可以用2 AAA 電池（不含在內）或USB線操控遙控器飛行。

如果您是連接USB供電給遙控器，一旦遙控器接上電源，遙控器就能啟動。

如果您是使用電池，請長按遙控器中間的按鈕長達3秒以上，開啟、關閉CoDrone Mini。

遥控器啟動後，將電磁連接到無人機上。遙控器與無人機應該在開箱後已完成配對。
如果遙控器和無人機者的LED燈沒有閃爍, 表示配對成功。

如果LED燈在連接無人機和遙控器後仍然持續閃爍，請按照一下步驟操作：

1. 請拔掉CoDrone Mini上的電池，再將它放回去。
2. 在連接電磁的20秒內，請搖晃您的無人機，直到看見紅色和藍色的燈閃爍。
3. 長按遙控器上的配對按鈕直到【嘀】一聲提示音。
   您的CoDrone Mini的指示燈如果沒有閃爍, 表示配對成功。

切記，這個配對過程只適用於使用遙控器飛行的情況。如欲使用程式配對Blocky, 敬請期待過幾週的課程。

速度：
輕按位於遙控器左上方按鈕去增加 CoDrone Mini 飛行速度。一旦按了三次按鈕後，CoDrone Mini 的飛行速度將會降到最低的設定。

啟動／停止：請長按遙控器左上方按鈕3秒以上方可讓CoDrone Mini 起飛或降落。

LED：輕按位於遙控器右上方LED按紐來更換 CoDrone Mini LED的顏色。

FLIP：在飛行過程中按壓右上方按鈕同時移動搖桿方可讓 CoDrone Mini 旋轉360°。

請在無人機仍處於連接電源狀態，長按重置按鈕方可重啟CoDrone Mini 的感應器。

請在Co Drone Mini不在飛行狀態時，時長按配對按鍵3秒以上方可配對Co Drone Mini和遙控器。

油門：左搖桿往上推桿，CoDrone Mini升高。左搖桿往下拉桿，CoDrone Mini下降。

如果在飛行中左搖桿往下拉桿，CoDrone Mini降落在地面上，電機將停止運作。

旋轉：左搖桿往左打桿，CoDrone Mini逆時針旋轉。左搖桿往右打桿，CoDrone Mini 順時針旋轉。

前後移動：右搖桿往上推桿, CoDrone Mini 往前。右搖桿往下拉桿, CoDrone Mini 往後。

左右移動：右搖桿往左打桿， CoDrone Mini 向左。右搖桿往右打桿，CoDrone Mini 向右。

上方按鍵：如果 CoDrone Mini 在沒有任何飛行指令下往後飄移，按壓遙控器上方按鍵以調整配平。

開啟無頭模式： 請在 CoDrone Mini 不在飛行狀態時，長按上方按鍵，開啟無頭模式。

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下方按鍵： 如果 CoDrone Mini 在沒有任何飛行指令下往前飄移，按壓遙控器下方按鍵以調整配平。

關閉無頭模式：請在 CoDrone Mini 不在飛行狀態時，長按下方按鍵，關閉無頭模式。

左按鍵:  如果 CoDrone Mini 在沒有任何飛行指令下往右飄移，按壓遙控器左按鍵以調整配平。

模式一: 在降落時，長壓左按鍵3秒以上，方可切換到模式一。

右按鍵：如果 CoDrone Mini 在沒有任何飛行指令下往左飄移，按壓遙控器右按鍵以調整配平。

模式二： 在降落時，長壓左按鍵3秒以上，方可切換到模式二。

CoDrone Mini預設操控為模式二。
在轉換不同的模式飛行您的無人機前，請確保您熟悉該模式下的控制。
請查閱CoDrone Mini附的快速入門手冊以了解更多訊息。