codrone mini_Junior part 3(發光效果、鍵盤控制)

LED_發光效果

Step 1

什麽是 LED？

LED的全名為 “light-emitting diode”（發光二極體）。二極體是一種電子裝置，它允許電子電流只往一個方向流動。因此比傳統燈泡來得更有效率的LED，正開始取代傳統的燈泡被使用。

CoDrone Mini主體上有1個RGB LED。RGB代表紅色、綠色和藍色。使用這三種顏色，您可以創造出幾乎所有可以想象到的顏色! 除了讓無人機看起來很酷之外，LED還提供另一種形式的反饋。固態照明的LED代表無人機已經連結成功，而閃爍著的LED代表著它處於配對中的模式或電量不足。

Step 2

固態照明

若要使用任何一個LED自定義塊，請到紫色選單。

固態照明，意思是它始終保持相同的顏色，沒有任何閃爍的動作；使用 ‘set color to _ with a brightness of _” 自定義塊。

該自定義塊有兩個特徵 ：

顏色 – 要改變LED的顏色，請點擊顏色。它將帶出一個選單，讓您選擇您想把CoDrone的LED改成哪種顏色。

亮度- LED的亮度，0為無，100為最大亮度。亮度值永遠不會是負值。

Step 3

燈光模式

如果您覺得固態照明很無聊，您想要看起來比較有趣的話，可以使用pattern LED自定義塊 （紫色選單中）

該自定義塊有三個特徵 ：

顏色 – 要改變LED的顏色，請點擊顏色。它將帶出一個選單，讓您選擇您想把CoDrone的LED改成哪種顏色。

模式 – 有三種模式可以選擇：

• BLINK 代表著LED燈亮起和熄滅。
• DOUBLE BLINK使LED閃爍兩次，然後在重覆之前關閉。
• PULSE使燈光漸進漸出。
• FADE IN將燈光的亮度從0增加到10，然後重覆動作。
• FADE OUT將光的亮度從10降到0，然後重覆動作。

間隔 – 燈光模式的間隔。它代表每個模式的頻率（每秒）。間隔值永遠不會是負數； 1是最低頻率，10是最高頻率。

Step 4

其他LED自定義塊

關閉自定義塊的作用正如此意，將LED關閉。重置LED自定義塊猶如工廠重置，但只針對LED。使用該塊後，LED會呈現固態照明純紅色模式。

Step 5

彩虹 LED

與CoDrone Mini配對及練習使用LED來設置彩虹模式。確保每種顏色顯示一秒鐘後，再切換到下一種顏色。為了獲得最佳亮度，請將其設置為100。在顔色自定義塊之間使用wait block（一秒鐘），這楊您就可以在它切換到下一個顔色自定義塊之前看到每個顏色。若要讓燈光模式重覆循環，可以使用迴圈來操作。

Step 6

添加飛行指令

如果您想無人機在飛行中看到LED，只要把LED自定義塊移到飛行程式中，或者把飛行指令，自定義塊移到LED程式中就可以了! 試試這段代碼，看看會发生什麽變化。

Step 7

挑戰項目：間諜任務

世界上最早被發明的第一個電訊系統是電報。它是一種可以發送長或短的電脈裝置，用於發送信息。當中的符號是由長和短的蜂鳴聲獨特組合來定義的，稱為摩斯密碼。您可以認出這個信息是要表達什麽嗎？

這條信息的內容是SOS! 請查閱摩斯密碼字母表並學習一些字母。試著想出一種方法，讓CoDrone Mini利用摩斯密碼來發送信息。如果您想試試的話，可以和自己的朋友來解碼彼此的信息。利用不同的wait塊時間區間值來发送長短閃爍（燈光）的信息。

Keyboard Remote Control

Step 1

練習程式

您可能在想，Robolink 有附加一個遙控器給CoDrone Mini耶？ 難道我就不能學習如何使用它嗎？那當然是可以的，但這將會在另一堂課中提到。在這一課中，您將會把您所學到的一切運用到一個大程式中。

看看這到底是如何操作的，您要對無人機進行編程，讓它起飛，然後當您按下一個鍵（我們選擇t鍵），它就會向左轉；當您按下空格鍵時，它就會降落。首先，移動一個起飛自定義塊到工作區。

Step 2

無限迴圈

由於您希望程式不斷地檢查您是否在按鍵，您將需要使用一個永久迴圈。在這個例子中，使用一個指定條件的while迴圈，並從橙色狀態檢查器選單中連接一個 “is code running?” 自定義塊。

Step 3

添加條件式

現在是檢查鍵盤輸入的時候了! 由於您的程式需要做出決定，您需設置一個條件語句。請到邏輯選單，移動一個條件自定義塊到工作區。

接下來，進入淺灰色的鍵盤輸入選單，在您的條件中附加一個退格鍵按下的自定義塊。請注意！一共有兩個，因此一定要使用左邊的那個。（看起來像拼圖的那個）

使用下拉選單將退格改為t，然後從飛行方向選單中添加一個左轉自定義塊。

Step 4

添加多按鍵

若要添加空格鍵讓無人機降落，請點擊條件自定義塊中的齒輪圖標，並在if塊中附加一個else if塊。

接下來，回到鍵盤輸入選單，選擇一些當退格鍵按下的自定義塊，並將其附加到else語句中。從下拉選單中選擇空格鍵。

到飛行方向選單，給您的程式附加一個降落自定義塊。

Step 5

鍵盤遠程控制

現在您已經有了基本的概念，您可以開始制作鍵盤控制式遙控器了。開一個新的文件檔，設置好您將用於前進、後退、左、右和緊急停止的語句結構。

接下來，加入您的飛行命令。利用這個遙控器，您將在一個方向上移動半秒。如果空格鍵被按下，無人機將會緊急停止並退出永久迴圈；如果沒有按鍵被按下，無人機將會懸停。最後的部分，請使用一個else語句來結尾。

我們挑選了與我們的按鍵相匹配的方向按鍵（如u代表向上），但您可以使用任何自己喜歡的按鍵。然而，它必須是您可以記住的按鍵，否則才不會用錯。使用退格鍵可能會清除掉代碼，所以請避免該動作。

Step 6

添加更多的指令

如果您想讓無人機轉彎、向前或向後飛，您只需要回到條件自定義塊中的齒輪圖標，並添加更多的else　if塊。接著，添加您的鍵盤輸入和飛行方向自定義塊。

Step 7

 活動項目：障礙賽

現在您有了新的飛行控制器，建立一個障礙賽場，並嘗試在不撞到任何東西的情況下飛到終點！如果需要的話，可以調整延遲值，增加更多的功能以獲得更不一樣的效果！