方舟計畫
【Ark Hanger大型機棚廠】記事1 新手的Pixhawk
完成度100%
瀏覽人數:124

【Ark Hanger大型機棚廠】

想知道如何自造一台大型機嗎?

還是想了解大型機除了空拍,還可以做什麼應用呢?

來到我們大型機棚廠,可以學會大型機的DIY組裝,也可以了解在感測監控可以做哪些應用,

甚至是還有哪些擴充套件可以搭載在我們的大型機上。

只要是對大型機有任何興趣,來這邊就對了!

我是第一次使用Pixhawk的新手,想將製作過程記錄下來。看看初次接觸Pixhawk的Maker可能會碰到哪些問題,並將過程寫成心得文。希望能幫助更多想加入的新手!


先來看一下剛買回來的這陀零件…

  

首先介紹一下,要組裝一台完整的多旋翼無人飛行器,需要有哪些東西!


1. 3DR Pixhawk飛控板 

 

之前有使用過APM,APM的CPU是8bit運算,目前的硬體技術已算是APM的極限。
而Pixhawk的32bit運算還有很大的發展空間,因此有越來越多人開始使用Pixhawk。


2.遙控器及接收機

 

 


控器和接收機是一定要有的,不然要怎麼控制呢XD
我使用的是Futaba 10通道遙控器及Futaba副廠的8通道接收機。


3.八通道PPM編碼器

 

Pixhawk只接受PPM訊號,所以傳統的接收機必須先轉成PPM訊號才能被Pixhawk使用。
像我現在使用的這顆TFR 8通道接收機,就需要接上PPM編碼器。


4.3DR radio 

 


主要用於數據傳輸,3DR有賣433MHz和915MHz兩種頻段。
選擇915MHz是因為和其他頻段比起來相對的乾淨些,比較不會被干擾。
而且915MHz在使用上的距離也能到達1公里,對新手來說已經很夠用了。


5.安全開關

Pixhawk和APM不太一樣,多了一道安全開關,沒有打開是無法進行解鎖的!

6.GPS&羅盤

定點飛行、返航、航點飛行…等功能都需要用到GPS和羅盤。
既然要做飛行器,怎麼能少了自主飛行這麼炫炮的功能呢!


7.I2C擴充板

 


其實這個有或沒有都沒差,如果你的機身上想額外加光流之類的感測器,才需要再擴充I2C的插槽,不然只裝GPS的話,一個插槽就夠了。


8.Power module

 


Pixhawk支援電壓量測,且硬體上的設計,Pixhawk吃5伏特的電,所以電裝須上power module來變壓。


9.馬達&電子變速器                                       

 

 

 

馬達和電子變速器是拆Lab其他飛機上現有的,預估全機重1kg左右,在電流的消耗上30A的電變配750KV的馬達應該就足夠了,馬達與電變要如何搭配也是一門學問,之後再補發一篇做說明。

 

※30A的電變指的是電子變速器輸出能力能持續電流30A


有了這些東西,就能開始組裝啦〜
等進行一段落再來發後續。

 

 

待續...