方舟計畫
【Ark Hanger大型機棚廠】記事3 新手的Pixhawk
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【Ark Hanger大型機棚廠】

想知道如何自造一台大型機嗎?

還是想了解大型機除了空拍,還可以做什麼應用呢?

來到我們大型機棚廠,可以學會大型機的DIY組裝,也可以了解在感測監控可以做哪些應用,

甚至是還有哪些擴充套件可以搭載在我們的大型機上。

只要是對大型機有任何興趣,來這邊就對了!

機架的部分可以買現成的或自己動手做都可以。
因為Lab裡有多的F450備材,所以就拿來利用啦XD
F450腳架在網路上及模型店都找的到

 

 

機身部分是自己用雕刻機銑出來。
感覺有點土砲...
不過就是這種手工的感覺,才像是個Maker,是不是XD
機身材料為玻纖板

 

 

上電裝

 

 

將電變並聯到分電盤上
在連接分電盤的時候要注意正負極不要焊錯了,不然上電就杯具了...
因為材料幾乎是撿現有來做
分電盤上原本就被焊了一顆UBEC,所以果斷來拿再利用!
因此,已經有了一顆5伏特UBEC,我就不裝原廠的power module了。


開始裝上飛控板及其他核心零件

 


在裝飛控板的時候要注意飛控板的頭向,白色的箭頭代表前方。

 

 

所有的零件接頭都有設計防呆裝置,凸起的兩個白點。
基本上不用擔心接反
不過要插的時候還是看一下比較好,免得裝反還硬塞裝壞了XD

 


Pixhawk飛控板上的連接架構大概長這個樣子
詳細的資料可以到官網上看

 

所有元件的布置在固定之前要先確認安裝的位置是否妥當
比較要注意的幾點
像是有天線、用來傳輸的元件盡量遠離電流源,例如:3DR、GPS、羅盤、接收機天線…等等。
還有就是固定之前確認一下連接線是否夠長,免得裝好後發現線不夠長又要再拆裝= =


PPM編碼器的線只要按照順序接上接收機就可以了(我用的是Futaba系列)
PPM編碼器補充說明

 

接頭也是有防呆機制,這個能接錯我也沒辦法了XD

 

 

接收機和PPM解碼器是由Pixhawk飛控板供電。
如圖從7通道接電到接收機。

 

電變接上飛控板,如圖接在MAIN OUT的位置。

 

電子變速器接的順序如下面所示,按照數字接上飛控板,紅色為飛機頭向,黑色箭頭為馬達轉向。

接腳的相關資料可以上官網參考


GPS安裝的時候要注意白色的箭頭,朝向前方


先寫到這,剩下下一篇再繼續…

 


待續...